GTR120系列管道爬行機器人由爬行器、放線(xiàn)車(chē)和控制系統三部分組成。采用國際先進(jìn)技術(shù)，實(shí)時(shí)獲取管道內部圖像信息，準確了解管道內部狀況。通過(guò)搖桿控制爬行器的進(jìn)退、轉彎以及鏡頭的旋轉、翻轉，輕觸式按鍵進(jìn)行變倍調焦、拍錄、回放等操作，為判斷提供及時(shí)、詳細的圖像物證。鏡頭軸向360°無(wú)限旋轉，徑向220°翻轉，全面檢測無(wú)死角，還可根據檢測需要，搭載打撈鉗進(jìn)行異物打撈。適用于150mm-2000mm直徑的長(cháng)距離管道內部檢測作業(yè)，輔助判斷管道內部的裂紋、腐蝕、焊縫及異物等缺陷。

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