通常管道機器人可以應用于管道檢測、礦井檢測勘探、隧道驗收、地震搜救、消防救援、災害援助、電力巡檢、反恐排爆、軍事偵查、高溫、高輻射、有毒環(huán)境等，通過(guò)分析，出具報告，可作為工程項目的檢測、勘探、驗收、養護、建設及投資等的依據。

智慧城市使用管道機器人進(jìn)入管道查明管道內部情況或排除管道隱患，如果是人工作業(yè)的話(huà)，往往存在較大的安 全隱患，而且勞動(dòng)強度高，不利于工人的健康。管道檢測機器人小巧輕便，一個(gè)人即可完成作業(yè)，控制器可裝載在車(chē)上，節省人工，節省空間。管道機器人智能作業(yè)定位準確，可實(shí)時(shí)顯示出日期時(shí)間、爬行器傾角（管道坡度）、氣壓、爬行距離（放線(xiàn)米數）、激光測量結果、方位角度（選配）等信息，并可通過(guò)功能鍵設置這些信息的顯示狀態(tài)；鏡頭視角時(shí)鐘顯示（管道缺陷方位定位）。還有等級高的防護性能。攝像頭防護等級IP68，可用于5米水深，爬行器防護等級IP68，可用于10米水深，均有氣密保護，材質(zhì)防水防銹防腐蝕，無(wú)需擔心質(zhì)量問(wèn)題，因為河南管道機器人高精度電纜盤(pán)，收放線(xiàn)互不影響，可選配長(cháng)度。 管道檢測機器人適用于管徑100mm-2000mm的各類(lèi)管道，不僅可以提高作業(yè)精度，更可以節省人工，提高生產(chǎn)效率，而且在有些不適宜人工作業(yè)的環(huán)境下輕松查明管道內因，維護保養管道。

1.流動(dòng)式管道機器人，這類(lèi)機器人沒(méi)有驅動(dòng)裝置，只是隨著(zhù)管內流體流動(dòng)，屬于不需要消耗能源的被動(dòng)型機器人，但是其運動(dòng)模式相當有限。
2.輪式管道機器人，這一類(lèi)機器人廣泛運用于管道檢查工作，目前許多的商業(yè)機器人就是這一類(lèi)型。
3.履帶式管道機器人，即用履帶代替輪子。
4.腹壁式管道機器人，這類(lèi)機器人通過(guò)可以伸張的機械臂緊貼管道內壁，推動(dòng)機器人前進(jìn)。
5.行走式管道機器人，這類(lèi)機器人通過(guò)機械足運動(dòng)，但是這類(lèi)機器人需要大量驅動(dòng)器，并且難以控制。
6.螺旋驅動(dòng)式管道機器人，即驅動(dòng)機構做旋轉運動(dòng)，螺旋前進(jìn)。

7.蛇型管道機器人，這類(lèi)機器人有許多關(guān)節，像蛇一樣前行。

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