第二種是輪式機器人,輪式機器人廣泛應用于管道檢測,是目前商業(yè)應用中使用的機器人類(lèi)型。
第三種是履帶式機器人,用履帶代替車(chē)輪。
第四種類(lèi)型是腹壁機器人,它是由一個(gè)可伸縮的手臂附著(zhù)在管道內壁推動(dòng)的
第五種是步行機器人,它依靠機械腳運動(dòng),但需要很多驅動(dòng)器,很難控制。
第六種是蠕動(dòng)式機器人,通過(guò)伸展身體像蚯蚓一樣移動(dòng)。
第七種是螺旋傳動(dòng),即驅動(dòng)機構做旋轉運動(dòng),螺旋前進(jìn)。
第八種是蛇機器人,它有許多關(guān)節,像蛇一樣移動(dòng)。
可完成的管道操作包括:
A:人工生產(chǎn)和安裝過(guò)程中的內部和外部質(zhì)量檢查。
B:焊縫故障診斷、使用過(guò)程中表面腐蝕、裂紋損傷。
C:惡劣環(huán)境下的管道清洗、噴涂、焊接、內部拋光等維護。
D:修復埋在地下的舊管道。
E:管道內外設備的運輸、救援等用途。管道機器人最小管徑為150mm,最大可達2000mm,功能和款式可定制。
綜上所述,可以根據自身的需求來(lái)選擇管道機器人,歡迎大家前來(lái)咨詢(xún)選購!