根據九泰管道機器人的不同驅動(dòng)模式，小編總結了管道機器人的大致以下幾種。

1.流動(dòng)式管道機器人，這類(lèi)機器人沒(méi)有驅動(dòng)裝置，只是隨著(zhù)管內流體流動(dòng)，屬于不需要消耗能源的被動(dòng)型機器人，但是其運動(dòng)模式相當有限。

2.輪式管道機器人，這一類(lèi)機器人廣泛運用于管道檢查工作，目前許多的商業(yè)機器人就是這一類(lèi)型。

3.履帶式管道機器人，即用履帶代替輪子。

4.腹壁式管道機器人，這類(lèi)機器人通過(guò)可以伸張的機械臂緊貼管道內壁，推動(dòng)機器人前進(jìn)。

5.行走式管道機器人，這類(lèi)機器人通過(guò)機械足運動(dòng)，但是這類(lèi)機器人需要大量驅動(dòng)器，并且難以控制。

6.蠕動(dòng)式管道機器人，這類(lèi)機器人像蚯蚓一樣通過(guò)身體的伸縮前進(jìn)。

7.螺旋驅動(dòng)式管道機器人，即驅動(dòng)機構做旋轉運動(dòng)，螺旋前進(jìn)。

8.蛇型管道機器人，這類(lèi)機器人有許多關(guān)節，像蛇一樣前行。

可完成的管道作業(yè)有:人生產(chǎn)、安裝過(guò)程中的管內外質(zhì)量檢測。使用過(guò)程中焊縫情況、表面腐蝕、裂縫破損等故障診斷。惡劣環(huán)境下管道清掃、噴涂、焊接、內部拋光等維護。對埋地舊管道的修復。管道內外器材運送、搶救等其它用途。

管道機器人適用的較小管徑為150mm，較大可達2000mm,功能樣式皆可定制。精湛的技術(shù)，優(yōu)良的品質(zhì)，無(wú)憂(yōu)的服務(wù)，是大工管道機器人能夠走得更遠的保證。

細小工業(yè)管道機器人移動(dòng)探測系統

微型機器人和微操作系統是在細微空間或狹窄空間中進(jìn)行精密操作、檢測或作業(yè)的機器人系統。其中微機器人一般在三維或兩維尺寸上是微小的。而微操作系統在尺寸上一般不在微小范圍之內，但可以實(shí)現微米、亞微米的定位和操作。

微型機器人在核電站細小管道、發(fā)動(dòng)機等狹窄空間檢測、軍用偵察、醫療等領(lǐng)域有廣泛的用途；微操作系統在生命科學(xué)、精密組裝和封裝等方面有廣泛前景。

火力發(fā)電廠(chǎng)、核電廠(chǎng)、化工廠(chǎng)、民用建筑等用到各種各樣微小管道，其安全使用需要定期檢修。但由于窄小空間的限制，自動(dòng)維修存在一定難度。僅以核電站為例，其中內徑約20mm的管道有許多根，停堆檢查時(shí)工人勞動(dòng)條件惡劣。因此微小管道內機器人化自動(dòng)檢查技術(shù)的研究與應用十分必要。

“細小工業(yè)管道機器人移動(dòng)探測器集成系統”由上海大學(xué)研制，包含：20mm內徑的垂直排列工業(yè)管道中的機器人機構和控制技術(shù)（包括螺旋輪移動(dòng)機構、行星輪移動(dòng)機構和壓電片驅動(dòng)移動(dòng)機構等）、機器人管內位置檢測技術(shù)、渦流檢測和視頻檢測應用技術(shù)，在此基礎上構成管內自動(dòng)探測機器人系統。該系統可實(shí)現20mm管道內裂紋和缺陷的移動(dòng)探測。

上述就是由小編總結的幾點(diǎn)管道機器人在各行業(yè)發(fā)揮的作用了，希望對大家有所幫助，更過(guò)咨詢(xún)敬請關(guān)注本網(wǎng)站，或電話(huà)咨詢(xún)我們。小編我會(huì )帶第一手資料呈現給大家。

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