城市地下排水管網(wǎng)作為地下管線(xiàn)的重要組成部分，隨著(zhù)城市的發(fā)展有著(zhù)悠久的歷史。在快速發(fā)展的現代化城市中，生活污水和工業(yè)廢水對自然水生生態(tài)和土壤生態(tài)的污染越來(lái)越嚴重。

由于污水溯源調查工作環(huán)境的客觀(guān)特殊性，傳統的鉆孔調查方法并非處處適用，需要特殊的新技術(shù)來(lái)解決。其中，CCTV管道檢測機器人的3D成像系統用于排水管網(wǎng)溯源調查，可以解決傳統方法無(wú)法解決的問(wèn)題、解決難題。

排水系統分為不同的等級結構體系，每一級之間相互連接，相互聯(lián)系。隨著(zhù)城市化進(jìn)程的不斷發(fā)展，一個(gè)分水嶺終于形成了、網(wǎng)絡(luò )、等級、具有層次性和復雜性的龐大城市排水結構系統。根據污水來(lái)源的分類(lèi)，城市生活污水源和城市工業(yè)污水源分為兩類(lèi)生活污水源包括大量的居民生活污水源社會(huì )公共建筑污水源和服務(wù)業(yè)污水源。

由于城市建設過(guò)程中的各種原因，有的檢查井被埋在原地貌以上的排水管道中，有的則被埋到幾十米深，形成了地下舊的排水管道。污物堆積在排水管道內，空氣稀薄，含氧量低，有異味，威脅工人的健康和安全。有些管道直徑較小，常規鉆孔調查無(wú)法溯源，給給排水檢測帶來(lái)很大困難。這就需要使用一些非常規的方法進(jìn)行溯源調查。在這種情況下，員工使用“CCTV管道檢測機器人三維圖像系統”追查排水管的源頭，既能解決實(shí)際問(wèn)題，又能取得良好的效果。

CCTV管道檢測機器人具有體積小靈活性強操作方便的特點(diǎn)，可以利用3D攝像頭對排水管道進(jìn)行檢測和診斷。它由兩部分組成：爬行機器人與便攜式計算機的控制系統。傳輸電纜用于連接機器人系統和控制系統。電纜最大長(cháng)度可達100-300米。