工業(yè)內窺鏡的結構主要有以下幾個(gè)部分。
（1）手持機。一體化設計的手持機，將操控系統、光源、顯示屏、操控面板、電池等組件集為一體，極大地滿(mǎn)足了設備使用的便攜化需求，更便于提供戶(hù)外檢測服務(wù)。作業(yè)人員可以通過(guò)觀(guān)察屏幕上的實(shí)時(shí)影像來(lái)查找被檢測物內的缺陷，并通過(guò)操縱面板或觸屏操控檢測過(guò)程。
（2）插入管。插入管是攝像頭和手持機傳遞信號與視頻信息的橋梁，由視頻信號線(xiàn)、導向金屬絲以及光纖（后置光源）等組件構成。插入管的長(cháng)度通常為2m-10m，更甚者可達到20-30m，以滿(mǎn)足遠距離檢測的需求。人們習慣性地把攝像頭和插入管統稱(chēng)為探頭，如上海熠達的內窺鏡產(chǎn)品就可以實(shí)現探頭的靈活更換，以滿(mǎn)足不同工況的檢測需求。
（3）攝像頭。攝像頭位于探頭前端，直徑只有幾毫米，便于從孔洞、縫隙進(jìn)入設備內部探查。攝像頭的關(guān)鍵是圖像傳感器，通常采用CMOS或CCD，負責對圖像的光電轉換進(jìn)行檢測。
攝像頭
（4）外設接口。內窺鏡往往會(huì )設置HDMI視頻輸出接口、USB接口等一些外圍接口，以擴展其使用方式。
內窺鏡產(chǎn)品的工作原理是利用微型的攝像頭捕捉被檢測空間內的影像，通過(guò)一系列數字信號傳輸及處理技術(shù)，將檢測圖像以視頻的形式動(dòng)態(tài)呈現在顯示屏上，從而實(shí)現遠程可視化檢測。

隨著(zhù)檢測需求的增加，工業(yè)內窺鏡的應用也隨之擴展，主要包括：產(chǎn)品質(zhì)量把控、部件的裝配管控、日常運維的缺陷檢測、故障后的原因排查、葉片間隙等物理量的測量等，這些足以體現內窺鏡產(chǎn)品在現代工業(yè)生產(chǎn)中的重要作用。